هدف اصلی یوگا وحدت انسان با خود خویش است
یوگا یک متد خاصی از خویش انضباطی است برای تسلط بر خویش
در سخن از یوگا می توان بحث را به دو بخش مجزا تقسیم کرد سیستم فلسفی یوگا یا هندوایسم و تمرینات جسمی که هاتایوگا نام دارد

تمرینات جسمی هندی و چینی موارد تشابه و تفاوت بسیاری دارند که توضیح همه آنها یک کتاب لازم دارد
در ذیل به مختصری از تفاوت های تمرینات جسمی هندی و چینی اشاره می شود

قبل از هر چیز باید یادآور شد که در هند انواع دیگری از یوگا وجود دارد
راجا یوگا( ذهن)، بهاکتی یوگا(عشق-سرسپردگی)، جهانی یوگا(خرد)
که بجای تاکید بر تمرینات جسمی بر ذهن یا عشق وخرد تکیه می کنند که مورد مقایسه در این مقاله نیستند

هاتا یوگا سیستمی است برای آماده سازی و تزکیه جسمی انسان و با آن می توان جسم را به مرکب بهتری تبدیل کرد تا آدمی به شناخت خویش نایل شود تشابهات بین هاتایوگا ( یوگای هندی) و تائو یوگا( یوگای چینی) بسیار زیاد است هر دو سیستم بر انرژی تنفس تاکید دارند هر دو مبتنی بر تمرینات جسمی هستند که در آنها تمرکز شدید بر حرکات حساب شده بدن و ریلاکس شدن و تنفس هماهنگ ضروری است
در هر دو سیستم انرژی نهایی کسب شده در محل شکم ذخیره می شود
تسلط در هر یک از این دو سیستم انسانهارا به قدرتی مافوق طبیعی می رساند

اما تفاوت ها
هاتا یوگا حرکات ایستای زیادی دارد و بین هر دو حرکت فاصله کوتاهی برای استراحت وجود دارد که ضروری است چون بدن بخاطر حفظ یک حالت ثابت متحمل فشار می شود
تائو یوگا حرکات مستمری دارد و بدن نیازی به استراحت ندارد چرا که حرکات بدنی جریان دارند و به سرعت تغییر می کند و بدن خسته نمی شود
هاتا یوگا تمرینات تنفس دارد که جدا از حرکات جسمی اجرا می شود اما تائو یوگا چنین نیست
در تائو یوگا انرژی از قسمت جلوی بدن به بالا می رود و از پشت و از مسرهای انرژی به پایین بر می گردد
در هاتایوگا انرژی از در مسیر ستون فقرات به بالا می رود تا سرانجام به سر می رسد
تائو یوگا در زمان کمتری به نتیجه نهایی می رسد تمرینات صد روزه در حالی که هاتایوگا زمان طولانی برای رسیدن به نتیجه نیاز دارد

گرفته شده از مقاله ای ترجمه مهیار جلالیانی

http://hamsaran.com/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=160